自動化生產(chǎn)線一般都是由以下五大部分結(jié)構(gòu)組成的：1、機(jī)械本體部分；2、檢測及傳感器部分；3、控制部分；4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分；5、動力源部分。廣晟德自動化來分別給大家講解一下這五大組成部分的作用。

球泡燈自動化組裝線工作視頻

一、機(jī)械本體。在自動化設(shè)備及生產(chǎn)線中機(jī)械本體是被自動化的對象，也是完成給定工作的主體，是機(jī)電一體化技術(shù)的載體。機(jī)械本體包括機(jī)殼、機(jī)架、機(jī)械傳動部件以及各種連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、離合器等。功能包括：

(1)、連接固定的功能。如數(shù)控車床的床身和外殼；(2)、實現(xiàn)特定的功能。如數(shù)控機(jī)床可加工機(jī)械零件。

由于自動化的設(shè)備及生產(chǎn)線具有高速、高精度和高生產(chǎn)率的特點，因此，機(jī)械本體應(yīng)具有穩(wěn)定、精密、可靠、輕巧、實用等要求。 隨著社會的發(fā)展我認(rèn)為在自動化生產(chǎn)線上機(jī)械本體這一塊發(fā)展應(yīng)有以下幾點：1.首先體積應(yīng)縮小因為這樣更加的節(jié)約資源。2.綜合性更強(qiáng)，一臺機(jī)械本體應(yīng)有多種作用，比如鉆床和銑床在一起或者更多的組合，一個元件通過一臺機(jī)器就可以出來成品。3.靈活性、 穩(wěn)定、精密、可靠、輕巧有一個更好的提高，其中靈活性更強(qiáng)就不只是加工一些簡單的元件了，能加工一些復(fù)雜的產(chǎn)品。

二、檢測及傳感器是自動化生產(chǎn)線必不可少的部分也是控制部分的基礎(chǔ)，檢測及傳感器部分是獲取信息起到監(jiān)測作—用。自動化的設(shè)備及生產(chǎn)線在運(yùn)行過程中必須及時了解與運(yùn)行相關(guān)的情況，充分而又及時掌握各種信息，系統(tǒng)才能得到控制和正常運(yùn)行。各種檢測與傳感器，就是用來檢測各種信號，把檢測到的信號經(jīng)過放大、變換，然后傳送到控制部分，進(jìn)行分析和處理。

目前傳感器的基本原理是將非電量轉(zhuǎn)化成電量，如轉(zhuǎn)換為電壓、電流、頻率等。工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的傳感器，如工藝控制、工業(yè)機(jī)械以及傳統(tǒng)的；各種測量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的；測量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運(yùn)動、速度、負(fù)載以及強(qiáng)度)的，以及傳統(tǒng)的接近/定位傳感器發(fā)展迅速。隨著社會的發(fā)展對傳感器的要求也隨之提高，1.精度的提高，由原來的傳統(tǒng)式不精確發(fā)展到精確如電容式傳感器的發(fā)展它能在比較高溫、低溫和強(qiáng)輻射等環(huán)境中工作，其原因是因為這種傳感器通常不一定需要使用有機(jī)材料或磁性材料，那些材料是不能在惡劣的環(huán)境下工作的。2.測量的范圍逐漸的擴(kuò)大，如電渦流式傳感器可以測量地下很深的金屬。3.測量元件的體積能耗減小，由于世界的能源危機(jī)各國都在想節(jié)約能源，所以以前的大體積大功率將逐漸的淘汰，做的更加的集成化多源化從而縮小成本。 測量及傳感器在自動化生產(chǎn)線上運(yùn)用及其廣泛，例如，自來水產(chǎn)通過傳感器測量水的流量和壓力來控制水量，從而滿足用戶的需求。 電廠的控制操作人員通過測量的數(shù)據(jù)來更好的控制電廠的正常運(yùn)行。

其實測量及傳感器不單單在工業(yè)上有運(yùn)用了，它也在不斷的向生活中擴(kuò)展了，因為隨著人們生活水品的提高更加的注重人的健康了，例如家庭的煙霧報警、煤氣報警裝置、汽車的防盜裝置、各種傳感器監(jiān)控器、交警用的測酒精測速度等，運(yùn)用非常的廣泛。

三、控制部分?？刂频淖饔檬翘幚砀鞣N信息并做出相應(yīng)的判斷、政策和指令。裝在自動化設(shè)備及生產(chǎn)線上的各種檢測元件，將測到的信號傳送到其控制部分。在自動控制系統(tǒng)中，控制器是系統(tǒng)的指揮中心，它將信號與要求的值進(jìn)行比較，經(jīng)過分析、判斷之后，發(fā)出執(zhí)行命令，驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。

控制器具有信息處理和控制的功能。目前隨著計算機(jī)的進(jìn)步和普及，與其應(yīng)用密切相關(guān)的機(jī)電一體化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，計算機(jī)已成為控制器的主體。例如單片機(jī)、plc的發(fā)展逐漸的取代了過去的繼電器、接觸器控制，當(dāng)然對于一些簡單的控制還是離不開繼電器、接觸器的控制，單片機(jī)、plc的廣泛運(yùn)用使得了控制部分進(jìn)一步的提高從而提高了生產(chǎn)線的經(jīng)濟(jì)效益，主要表現(xiàn)在信息的傳遞和處理速度、可靠性、減小體積、提高抗干擾性。例如現(xiàn)在新式機(jī)床的控制部分都是采用plc通過編程進(jìn)行控制的，這不僅減少了體積和線路的復(fù)雜還提高了速度和可靠性，能在惡劣的環(huán)境下使用從而提高了機(jī)床的性能。隨著發(fā)展的進(jìn)行我認(rèn)為控制部分在以后的發(fā)展會是：1.會向無線通訊發(fā)展通過無線電遠(yuǎn)程控制，實際上現(xiàn)在已經(jīng)有這樣的技術(shù)了只是我國還沒有廣泛的運(yùn)用。2.體積逐漸縮小能耗逐漸降低，因為節(jié)約能源這也是當(dāng)今社會發(fā)展的必然趨勢。3.單片機(jī) 、plc等控制元件會向容量大、更加的可靠、運(yùn)算速度更加快發(fā)展。

四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分。執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分作用是執(zhí)行各種指令、完成預(yù)期的動作。它由傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行元件組成，能實現(xiàn)給定的運(yùn)動，能傳遞足夠的動力，并具有良好的傳動性能，可完成上料、下料、定量和傳送等功能。

執(zhí)行部分有：伺服電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、電磁閥或氣動閥門體內(nèi)的閥芯、接觸器等。例如電梯的執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是大功率的電動機(jī)，受到每層樓的控制帶動轎廂上下移動滿足生活需求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展單對電機(jī)來說，會向體積小功率大、穩(wěn)定性更好、能耗低、速度更高，據(jù)說現(xiàn)在人類可以將電機(jī)做到50000轉(zhuǎn)/s，這已是一個相當(dāng)可觀的數(shù)字了。交流電機(jī)逐漸取代直流電機(jī)，因為變頻器的發(fā)展交流調(diào)速系統(tǒng)也得到了很大的進(jìn)步，調(diào)速的范圍更寬了、交流機(jī)也比直流機(jī)便宜的多而且還不會產(chǎn)生電火花，節(jié)約能源還不會對電網(wǎng)造成污染。

五、動力源部分。動力源部分的作用是向自動化設(shè)備及生產(chǎn)線供應(yīng)能量，以驅(qū)動它們進(jìn)行各種運(yùn)動和操作。

動力源的發(fā)展由過去以人力為動力進(jìn)步為現(xiàn)在的各種動力源，如電力源、液壓源、氣壓源、超聲波、激光等動力源，其中電力源的運(yùn)用是最廣泛的。所以電能的發(fā)展是很重要的，現(xiàn)在的發(fā)電廠主要是靠火力、水力發(fā)電，風(fēng)能、太陽能、核能、地?zé)崮苤徽己苄〉谋壤?。其中核能發(fā)展需要尖端的技術(shù)這也將可能成為未來發(fā)電的主力。